Rodák z Härnösandu původně začínal v hokeji jako centr. Na obránce se Filip Westerlund v přeorientoval až později, ofenzivní naladěný v něm ovšem zůstalo.
První trofeje a medaile získal po svém přesunu do Frölundy. S osmnáctkou slavného klubu z Göteborgu získal v sezoně 2015/16 dorostenecký titul. Ve stejném ročníku také poprvé nastoupil ve švédské nejvyšší soutěži. Za Frölundu si rovněž zahrál Ligu mistrů během vítězného ročníku 2016/17.
Tehdy si získal pozornost i v zámoří, kde byl Arizonou vybrán při draftu NHL ve 2. kole ze 44. místa. Nejslavnější hokejovou soutěž světa si ale bývalý mládežnický reprezentant nikdy nezahrál. V rozvoji dál pokračoval ve Švédsku.
Mnohem více prostoru mezi seniory začal dostávat až po přestupu do Timrå IK. S mužstvem zažil sestup do druhé nejvyšší soutěže, v lize o patro níž ovšem poprvé ukázal, jak náramně dokáže podpořit ofenzivu. I díky Westerlundovým bodům se tradiční švédský klub dvakrát pokoušel vrátit z HockeyAllsvenskan mezi elitu, což se na druhý pokus podařilo.
Největšího úspěchu dosáhl Westerlund až po svém přesunu do Finska, kde tři sezony oblékal dres Kalpa Kuopio. V play off 2025 se švédský obránce zapsal do historie klubu zlatým písmem, když v šestém zápase finále Liigy svým gólem rozhodl o historickém mistrovském titulu.
Po osobně nejpovedenější sezoně 2025/26, kdy si Filip připsal 29 kanadských bodů za 5 gólů a 24 asistencí, zatoužil po nové výzvě a dalším posunu v kariéře. Obojí viděl v přijaté nabídce od Kladna, které pro něj znamená první angažmá mimo Skandinávii.
Ve volném čase se nejraději věnuje golfu.